Mae gweithrediadau alltraeth yn wynebu her anodd: mae'r llong ar yr wyneb tra bod yr offer o dan y dŵr, wedi'i wahanu gan golofn ddŵr degau neu hyd yn oed gannoedd o fetrau o ddyfnder. Sut ydych chi'n trawsyrru olew, trydan, a signalau i lawr yno? Ceblau anhyblyg? Byddai'n snap yr eiliad y troelli. Di-wifr? Mae gwanhau signalau o dan y dŵr yn rhy ddifrifol i fod yn ddibynadwy.
Yr ateb yw rîl y bibell.
Gosodir rîl fawr ar y llestr, wedi ei briwio â phibellau ; mae un pen yn cysylltu â systemau'r llong, tra bod y pen arall yn cael ei ostwng o dan y dŵr i'r offer. Gall y rîl dalu a thynnu'r bibell yn ôl: wrth i'r llestr symud ymlaen, mae'r bibell yn cael ei defnyddio; pan fydd angen i'r llong adael, mae'r rîl yn dirwyn y bibell yn ôl i mewn.
Dyma'r broblem: mae'r bibell wedi'i lapio mewn haenau lluosog o amgylch y rîl. Pan fydd y llong yn symud, mae'r rîl yn cylchdroi. Mae'r cylchdro hwn yn achosi i'r llinellau olew mewnol, y ceblau pŵer, a'r llinellau signal droelli. Efallai y bydd ychydig o droeon yn hylaw, ond mae troelli gormodol yn arwain at dorri.
Mae'r cymal cylchdro yn datrys y mater hwn. Wedi'i osod ar echel ganolog y rîl, mae'n sicrhau bod sianeli mewnol yn aros ar agor waeth sut mae'r rîl yn troelli. Mae olew hydrolig yn llifo o'r llong, trwy'r cymal cylchdro, ac i'r bibell i'w ddosbarthu o dan y dŵr; mae signalau pŵer a data yn dilyn yr un llwybr, gan fynd trwy'r cymal cylchdro a theithio ar hyd y bibell i'r offer tanddwr.
Yn syml, mae'r cymal cylchdro yn gweithredu fel "gorsaf drosglwyddo" ar gyfer y rîl sy'n cysylltu â systemau'r llong ar un pen a'r bibell danddwr yn y pen arall, tra'n cynnal llwybrau parhaus ar gyfer olew, trydan, a signalau er gwaethaf y cylchdro.
Ar y môr, mae'r gydran hon yn cael ei defnyddio amlaf i bweru ROVs (Cerbydau a Weithredir o Bell). Mae'r robotiaid tanddwr hyn yn cael eu rheoli gan weithredwyr ar y llong i gyflawni tasgau fel torri, weldio ac archwilio. Pan fydd gweithredwr yn gwthio ffon reoli, caiff gorchmynion eu trosi'n signalau trydanol a'u trosglwyddo trwy'r cymal cylchdro i'r ROV, gan sbarduno symudiad. Ar yr un pryd, mae'r uniad cylchdro yn cyflenwi olew hydrolig sy'n hanfodol i freichiau robotig y ROV afael ar wrthrychau neu droi sgriwiau trwy silindrau hydrolig-gydag olew gwasgeddedig yn llifo o'r llestr drwy'r uniad i'r uned danddwr. Mae cyflenwi pŵer hefyd yn hollbwysig, gan fod gwthwyr, camerâu a goleuadau'r ROV i gyd yn dibynnu ar drydan. Rhaid danfon tair elfen-hylif hydrolig, pŵer trydanol, a signalau data-ar yr un pryd; ni all y ROV weithredu os oes hyd yn oed un ar goll. Rhaid i'r elfennau hyn fynd trwy ddrwm winch sy'n cylchdroi'n gyson, tasg sy'n cael ei thrin yn gyfan gwbl gan y cymal cylchdro.
Mae'r amgylchedd morol yn rhoi pwysau aruthrol arnocymalau cylchdro. Yn syml, ni all morloi safonol wrthsefyll y cyfuniad o gyrydiad dŵr halen, pwysedd uchel, a'r tymereddau isel a geir mewn dŵr dwfn. Mae cymalau cylchdro modern yn aml yn integreiddio modrwyau llithro trydanol, gan gyfuno sianeli hydrolig a thrydanol yn uned gryno sy'n trosglwyddo hylif, pŵer a signalau ar yr un pryd. Mae rhai modelau môr dwfn yn gweithredu ar bwysau o fwy na 40 MPa ac maent wedi'u cynllunio ar gyfer bywyd gwasanaeth o ddeng mlynedd heb eu disodli.
Gan fod winch y llong yn talu allan dro ar ôl tro ac yn adfer y cebl, mae'r cymal cylchdro yn troelli'n barhaus o fewn y drwm. Mae'n gweithredu'n dawel ac yn anymwthiol, ac eto hebddo, ni ellid defnyddio'r ROV, ac ni ellid gwneud unrhyw waith tanddwr.